機械工学便覧 応用システム編γ7 メカトロニクス・ロボティクス
第2回 交通・物流部門大会講演論文集 = The Transportation and Logistics Conference 開催日.1993年12月6日 会場.川崎市産業振興会館
日本機械学会誌 特集・設計論 1981 Vol.84 No.749
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