「日本ロボット学会 編」の検索結果

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ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として，ロボットの基礎理論，要素技術，機構と制御，知能化技術，システム技術，先端的研究，産業用ロボット，新分野への応用について解説した。

目次

第1編　基礎
1.　ロボットとは
2.　数学基礎
3.　力学基礎
4.　制御基礎
5.　計算機科学基礎

第2編　要素
1.　センサ
2.　アクチュエータ
3.　動力源
4.　機構
5.　材料

第3編　ロボットの機構と制御
1.　総論
2.　アームの機構と制御
3.　ハンドの機構と制御
4.　移動機構

第4編　知能化技術
1.　視覚情報認識
2.　音声情報処理
3.　触覚・力覚認識
4.　センサ高度応用
5.　プラニング
6.　自律移動

第5編　システム化技術
1.　ロボットシステム
2.　モデリングとキャリブレーション
3.　ロボットコントローラ
4.　ロボットプログラミング
5.　シミュレーション
6.　操縦型ロボット
7.　ヒューマンインタフェース
8.　ロボットと通信システム
9.　ロボットシステム設計論
10.　分散システム
11.　ロボットの信頼性，安全性，保全性，人間共存性

第6編　次世代基盤技術
1.　ヒューマノイドロボット
2.　マイクロロボティクス
3.　バイオロボティクス

第7編　ロボットの製造業への適用
1.　インダストリアルエンジニアリング概論
2.　製造業におけるロボット応用
3.　各種作業とロボット
4.　ロボットと安全

第8編　ロボット応用システム
1.　製造業以外の分野へのロボット応用
2.　医療用ロボット
3.　福祉ロボット
4.　特殊環境・特殊作業への応用
5.　研究・教育への応用

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