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パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムの開発
科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 : 平成15年度〜平成16年度
田川泰敬研究代表者、田川泰敬、2005.6
28p 30cm