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可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボットの研究開発 <科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書>
平成11年度〜平成12年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書(課題番号11650240)
江村超研究代表者、江村超、2001.3
233p 30cm