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感覚と行動の不確かさと計算のコストを考慮して実時間動作する移動ロボットの試作研究
平成10年度-平成12年度科学研究費補助金基盤研究(B)(2)研究成果報告書
研究代表者 三浦純、三浦純、2001.3
iv, 112p 30cm