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研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
平成13年度〜平成15年度科学研究費補助金(基盤研究(A)(2))研究成果報告書
研究代表者 井上博允、井上博允、2004.5
1冊 30cm