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「適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発」の検索結果

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適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発

適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発

平成8年度〜10年度科学研究費補助金基盤研究(2)(B)研究成果報告書(課題番号08455114)

研究代表者:井上昭、井上昭、1999.3

4, 116p 30cm

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