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確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書 : 平成17年度〜平成19年度
研究代表者 吉川恒夫、吉川恒夫、2008.4
xiv, 159p 30cm