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自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御 <科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書>
平成5年度科学研究費補助金一般研究(B)研究成果報告書(課題番号03452134)
箱守京次郎研究代表、箱守京次郎、1994.3
v, 104p 30cm