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リサイクルできる内視鏡下手術のためのロボットシステムの開発
科学研究費補助金(基盤研究(A)(2))研究成果報告書 : 平成15年度〜平成17年度
遠山茂樹研究代表者、遠山茂樹、2006.5
212p 30cm