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3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化

3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化 3D rotations : parameter computation and Lie-Algebra based optimization

金谷健一著、共立、2019.7

vii, 163p 21cm

978-4-320-11382-4

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